去毛刺机器人主要由机器人本体及其控制系统,安装底座,气路系统,前端夹具组成。安装简单,易于操作,供货周期短,成本投入回收快。
去毛刺机器人设备优势:
1、以高压水为工作介质,杜绝了传统、滚磨等方式对精密零件造成的损伤;
2、完善的电器控制系统、智能防护系统,**了设备的稳定运行,可杜绝因操作不当或疏忽所造成的生产事故;
3、三坐标数控执行机构定位精准,操作简单;
4、配备水循环过滤净化系统,节能环保、降低成本。
去毛刺机器人功能描述:
1、选用原装进口意大利国际泵业集团柱塞泵及阀组、工业陶瓷柱塞、高技术密封填料、不锈钢阀组,动力源采用飞溅润滑曲轴传动;
2、采用变频电机驱动方式,压力、流量可以根据需要调节电机频率,保证压力和流量的自动化调节和控制;
3、安全阀,过滤器,高压枪,动力喷嘴等关键部件原装进口,并配有进水稳压泵,ABB元器件控制箱,装备缺水保护系统,电气安全保护系统齐全,整个设备配置铝合金外罩,使设备不仅美观坚固同时保证快速散热,降低噪音;
4、采用闽台制高精度丝杠滑轨,间隙小、运行稳定,配以西门子伺服马达及西门子智能数控操作系统,定位精准,操作简便。电器控制系统采用PLC控制,液晶屏显示。即是一个完整的电控系统,但同时又和ZH5120C立式钻削加工中心信号相连,保证设备提供额定压力和流量的水射流。同时可对高压水射流主机的运行状态实施时时,以提醒用户及时关停高压水射流主机,避免设备造成损坏。
去毛刺机器人的主要用处:
很多齿轮和机械零件的边缘和内孔边缘,内部孔交汇处等都需要倒角和去毛刺。有些铸件的合模线,冒口,**杆印披锋等都要去毛刺。很多需要贯通的孔由铝盖住,要铣削掉。有的铸件上面和四周各个面都有要去毛刺的边;有些散热片类部分的空间很小,刀必须很细小。还有一些深孔的内部边缘也要从外部伸入其内部进行去毛刺。在这些去毛刺过程中去毛刺的刀要从各种方向进给,其进刀角度变化可达120左右。有的工具要采用两种不同刀型的合金铣刀,靠技巧保证仅部分料被去掉,而周围大平面不会被损伤。还有很多大型轴类件也要去毛刺,很多阀体和发电机内部孔交汇处也要去毛刺。
去毛刺机器人系统概述:
1、机床部分:以加工中心为基础,使用40通用刀柄作为高压水喷头载体,配以自制刀库换刀系统。去毛刺喷头的加工行程(XxYxZ)700×500×500,刀库内可安装6把40高压清洗喷头。高精度电脑数控分度盘可让工件一次加工三面,提高加工精度和加工效率;
2、过滤系统:整套系分为接水口铁丝网、沉淀过渡油水分离、离心过滤、精密过滤器等过滤,终端出水过滤精度为5μm;
3、高压水系统:采用意大利国际泵业集团的铸钢柱塞泵,高技术密封填料,工业陶瓷柱塞,工业曲轴动力端,飞溅润滑系统,可长时间连续运转;
4、电气控制:采用德国西门子SINUMERIK数控机床配置及技术,9英寸触摸屏显示。
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